白金汉宫的皇家卫队每年4-9 月时上午11:30至12:00都会举行的换岗仪式，其它月份每两天11:30举行一次，在军乐和口令声中，作各种列队表演，并举枪互致敬礼，一派王室气象，常常吸引路人和游客围观。 
如果您想知道英国女王是不是正在白金汉宫（Buckingham Palace）中？其实很简单，您只要抬头看看皇宫正门上方，如果悬挂着皇室旗帜，则表示女王正在里面，如果没有的话，那就代表女王外出。在每年的8、9月间都佰对外开放，一般民众就可趁此时进入皇宫。 
白金汉宫开放参观的部份为王座室、音乐厅和国家餐厅等，经常一票难求，最好先用电话申请预约。位在宫殿南侧的女王美术馆和皇家马厩也开放供人参观。